Ya se han definido las fechas de la próxima peregrinación a Tierra Santa, que se celebrará durante la segunda semana de noviembre de 2020. La última visita de miembros de la Orden de Malta a Tierra Santa se realizó en octubre de 2007, cuando 1.400 peregrinos procedentes de 20 países visitaron Jerusalén, Nazaret, Belén y el mar de Galilea. La organización de esta peregrinación se ha confiado al Gran Hospitalario, Dominique de La Rochefoucauld-Montbel.
Cada Gran Priorato y Asociación nacional tendrá la responsabilidad de preparar la peregrinación de sus miembros y elaborar un programa, integrando en él tres celebraciones comunes a todos los participantes.
Cuna de la fe cristiana, Jerusalén tiene un significado particular para la Orden de Malta, ya que fue allí donde el Beato Gerardo la fundó hace más de 900 años. «Es aquí, como afirmó en la última peregrinación el entonces Gran Maestre Frey Andrew Bertie, donde su ejemplo de altruismo y el de su comunidad de caballeros, por medio de su labor en el Hospital San Juan de Jerusalén, inspiró nuestra misión: tuitio fidei, obsequium pauperum».
Como la peregrinación anual internacional a Lourdes, la peregrinación a Tierra Santa tiene también para la Orden una función esencial, ya que representa una fuente de riqueza espiritual sin igual para todos los participantes.
